岗位职责:
1、负责产品功能及系统技术方案的策划、制定;
2、完成嵌入式软件代码的开发工作;
3、解决产品开发及生产过程中的技术问题;
4、维护公司已有产品,包括升级与修复。
任职要求:
1、2年以上产品开发经验,服从领导安排工作任务,有强烈的求知欲、责任心和敬业精神,优秀的团队精神和沟通协调能力;
2、能看懂简单的原理图、电气接线图;
3、熟练掌握C、python语言,有丰富的编程经验;
4、了解stm32内核、外设(涉及:nvic、timer、interrupt、usart、dma、can、网络);
5、熟悉ros2、ubuntu平台;
6、熟悉双目深度相机3D点云建模的原理和实现;
7、熟悉3D点云建模的轮廓提取;
8、熟悉6轴机械臂的运动控制,包括工件坐标系和机械臂坐标系的转换。